Les ashigaru (足軽) étaient des unités d’infanterie issues de la caste paysanne qui portaient une légère armure et un casque jingasa. D’abord lanciers, leur armement évolua au XVIe siècle avec l’introduction de l’arquebuse. Le terme “pieds légers” renvoie aussi bien à leur mobilité qu’à leur équipement.
